人類為了抵禦巨人的威脅，修建了高聳的城牆，躲藏在城牆內過著艱難的生活。某天，一隻超大型巨人襲來，打破了長達百年的和平，少年艾連・葉卡在混亂中失去了母親，從此立志要消滅所有巨人，成為調查軍團的一員。在多次生死攸關的戰鬥中，艾連獲得了變身為巨人的能力，為人類的勝利貢獻力量，逐漸接近世界的真相。隨著時間的推移，艾連來到牆外的世界，選擇與調查軍團的夥伴們分道揚鑣，執行一個驚世駭俗的恐怖計畫，率領無數巨人摧毀這個世界上所有的生命，稱之為「地鳴」。以米卡莎和阿爾敏為首的倖存者們，為了阻止艾連的毀滅計畫，勇敢地迎接最後的戰役。